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都市航空鸬鹚无人机已毕初次全自助形式飞翔

gecimao 发表于 2019-03-14 21:07 | 查看: | 回复:

  Urban Aeronautics宣布其鸬鹚无人驾驶飞行器(UAV)原型机已经进行了首次自主模式飞行,包括在不平坦地形上进行低空飞行。

  虽然模式飞行是常规固定翼飞机和旋翼飞机的常规飞行,但它是一个全新的Urban系列专有技术飞机(称为fancraft)的发展中的一个重要里程碑。与其他(有人驾驶和无人驾驶)飞机不同,鸬鹚的自动驾驶仪主要依靠惯性和地面参考,这比飞越开放,无障碍的空域更复杂。此事件开始证明Cormorant能够靠近地面和内部受阻的地形进行操作。

  Urban Aeronautics创始人Rafi Yoeli评论说:“这一航班为Cormorant的即时发展铺平了道路,从原型到近期生产,最终将这项突破性技术商业化 - 适用于广泛的应用和市场。这是公司历史上最激动人心的时刻,我们期待在技术得到充分证明的同时加快我们的进步。“

  在第一次模式飞行成功的基础上,即将开始的航班将测试正在进行的开发,以通过各种飞行模式(起飞,爬升,加速,巡航,减速,下降,转弯,悬停和着陆)改善过渡的平稳性,此外提高速度和机动性。

  来自众多传感器的数据,包括两个激光测高仪,一个雷达高度计,惯性传感器和一个电光有效载荷相机,是飞机飞行控制系统(FCS)的基础。将来还将安装避障传感器。基于从各种传感器输入收集的综合数据,飞行管理系统(FMS)必须“判断”来自任何单个传感器的任何瞬时错误或不准确的数据是否将导致与飞行路径的大偏差。这相当于决定是否继续执行任务,返回家园或立即着陆直至进一步指示。

  从视频中可以看出,在这个首次自主模式飞行中,有三个事件,FMS根据意外事件纠正了自身。两个实例与场地上方的高度有关(由于在不平坦的地形和地面条件下激光束返回的不准确性)。第三个事件是在停机坪上看到的,由于FCS的“判断力差”导致飞机在降落过程中过早下降。虽然FCS“学习”通过各种模式机动飞行飞机,但FMS不断监测安全水平,并对是否以及何时进行干预做出判断。

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